科室动态
精准“透视”骨骼深处！北京积水潭医院完成国内首例混合现实技术+机器人骨科手术
近日，北京积水潭医院智能骨科团队成功运用空间计算设备（Vision Pro），结合混合现实（MR）技术与骨科手术机器人，为一名骨盆骨折合并多发伤患者精准实施骶髂关节螺钉置入手术。据悉，这项“MR空间计算+机器人”联合应用于骨科手术的案例为国内首例，标志着我国智能骨科诊疗技术迈入精准可视化新高度，为复杂骨折的治疗开辟了新路径。
图丨北京积水潭医院智能骨科研究型病房韩巍主任医师在MR空间计算联合机器人辅助下实施骶髂关节螺钉植入手术
车祸重伤遭遇“骨折难题”技术瓶颈亟待突破
患者因突发车祸被紧急送往北京积水潭医院，经全面影像学检查后，明确诊断为“骨盆骨折、左胫腓骨骨折、右股骨髁间骨折”，属于典型的多发创伤，病情危急且手术风险极高。智能骨科病房韩巍主任医师介绍，骨盆骶髂关节区域被称为骨科手术的“危险地带”，其解剖结构异常复杂，周围密集分布着髂内动静脉、腰骶神经丛等重要结构，螺钉置入偏差哪怕仅1毫米，都可能导致大出血、神经损伤等严重并发症，甚至危及生命。
“当前骨科手术机器人已实现毫米级定位，而MR空间计算技术的融入，能让术者实时捕捉术中骨骼移位、软组织变化等动态信息，获得更加直观精准的操作依据。”韩巍解释道。针对这一临床痛点，北京积水潭医院智能骨科团队联合科研机构开展技术攻关，最终将MR空间计算技术与机器人技术成功融合，破解了复杂骨折手术的可视化难题。
“透视级”可视化加持 术中交互实现精准操控
在手术过程中，韩巍佩戴Vision Pro后，助手将患者术前三维重建影像、机器人手术器械模型及实时操作界面投射至术者视野中，并实时开展捕捉计算工作。患者骨盆的骨骼形态、骨折移位情况、螺钉规划路径以高清立体影像呈现，实现了“穿透皮肤看骨骼”的透视效果。
相较于以往单纯采用AR/VR眼镜结合腔镜手术接入视频信号的局限，MR空间计算技术的核心优势在于实时交互。术者可根据操作需求，随意拖拽、旋转视野中的三维重建模型及机器人规划界面；同时，眼镜视野内的手术工具与重建模型的相对位置，能与现实中工具和患者骨盆的解剖位置对应，工具会随术者操作同步移动。在这种“可视化+可交互”的双重保障下，韩巍精准操控机器人，沿预设通道完成骶髂关节螺钉置入。术后即时CT验证显示，螺钉位置与规划路径完全吻合，达到解剖复位标准。随后，团队顺利完成了患者胫腓骨及股骨髁骨折的内固定手术。
技术融合开辟新路径 智能医疗惠及更多患者
这项技术突破的核心价值在于实现了“精准定位”与“实时感知”的有机结合——机器人保障了操作精度，MR空间计算技术则补齐了可视化短板，两者形成的“1+1>2”效应，显著降低了复杂骨科手术的风险阈值。未来，医院将在MR空间计算技术与5G网络融合应用领域不断探索，开辟机器人远程手术新模式，让优质骨科医疗资源惠及更多基层患者。
北京积水潭医院智能骨科研究型病房
北京积水潭医院智能骨科研究型病房于2021年9月正式成立，成为国内首个专注于骨科智能技术研发与临床应用的科研型病房。作为医院重点打造的骨科科研平台，智能骨科研究型病房与国内外多所科研院所、高校及医疗企业展开深度合作，重点研究骨科机器人、3D打印、人工智能等前沿融合项目，积极推动科研成果的转化应用，致力于推动骨科诊疗技术向精准化、微创化和智能化方向发展。
供稿丨智能骨科研究型病房
编发丨宣传中心
团队成员
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蒋协远
职称：主任医师
擅长： 肘部骨折，肘僵硬与畸形，四肢骨折
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公茂琪
职称：主任医师
擅长： 上肢及肘关节骨折、多发骨折
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朱仕文
职称：主任医师
擅长： 骨盆、髋臼及四肢复杂骨折、骨折不愈合
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李庭
职称：主任医师
擅长： 肘关节损伤，踝关节骨折，胫骨平台骨折，及其他复杂关节内骨折
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吴新宝
职称：主任医师
擅长： 四肢骨与关节的损伤，尤其是骨盆和髋臼损伤
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孙林
职称：主任医师
擅长： 骨折不愈合和畸形愈合；关节内骨折；股骨颈骨折；股骨粗隆间和粗隆下骨折
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张力丹
职称：主任医师
擅长： 肘关节、膝关节骨折
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黄强
职称：主任医师
擅长： 肩关节周围创伤及骨折、多发创伤、陈旧骨折
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张国柱
职称：主任医师
擅长： 骨盆髋臼骨折，足踝部损伤，肩关节骨折，陈旧骨折及感染
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王军强
职称：主任医师
擅长： 四肢及关节内骨折、骨盆髋臼骨折等高能量损伤的微创治疗
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毛玉江
职称：主任医师
擅长： 四肢骨与关节损伤，各种复杂骨折，骨不愈合及畸形愈合，关节功能障碍。胫骨平台骨折、股骨颈骨折及股骨头缺血坏死诊治
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刘兴华
职称：主任医师
擅长： 手术治疗四肢骨折，关节周围骨折以及并发症，尤其是肘关节术后活动受限
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曹奇勇
职称：主任医师
擅长： 骨盆、髋臼、髋部骨折，及四肢骨折与不愈合
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杨明辉
职称：主任医师
擅长： 骨盆及四肢创伤，尤其是骨盆髋臼骨折、老年髋部骨折、足踝部创伤、陈旧性损伤、骨感染骨髓炎等疾病的诊断与治疗。
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韩巍
职称：主任医师
擅长： 1.熟练掌握创伤骨科各病种的规范化诊断及治疗、包括四肢及骨盆髋臼骨折的微创治疗技术以及复杂骨折的开放手术治疗。2.骨科智能装…
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赵春鹏
职称：主任医师
擅长： 髋臼骨盆骨折的常规治疗和微创手术治疗、四肢关节骨折，畸形的治疗
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查晔军
职称：主任医师
擅长： 四肢骨与关节损伤，特别是上肢与肘关节创伤和疾患的诊治
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李宇能
职称：主任医师
擅长： 年龄大于14岁的四肢复杂骨折治疗，骨折的微创治疗，尤其是骨盆及髋臼骨折的治疗，创伤后肢体重建与陈旧骨折的治疗。
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王金辉
职称：主任医师
擅长： 骨盆、髋臼，髋部骨折，四肢骨折，骨折不愈合等合并症与复杂足踝部骨折的诊治
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李宁
职称：主任医师
擅长： 成人四肢与骨盆骨折的经典及微创治疗，骨折不愈合、畸形愈合、功能障碍等骨折后遗症的处理，尤其是髋关节周围骨折及骨折并发症、…
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安贵生
职称：副主任医师
擅长： 桡骨远端骨折
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张权
职称：副主任医师
擅长： 四肢骨折、多发骨折
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赵刚
职称：副主任医师
擅长： 四肢和关节内骨折、全髋关节置换和翻修、骨髓炎、肢体延长、外固定
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刘国会
职称：副主任医师
擅长： 下肢骨折，尤其膝关节周围骨折
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刘洪波
职称：副主任医师
擅长： 四肢与关节内骨折、骨盆髋臼骨折、髋部骨折、足踝骨折、关节骨折等疾病
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苏永刚
职称：副主任医师
擅长： 骨盆、髋臼及四肢复杂骨折的相关治疗
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杨胜松
职称：副主任医师
擅长： 下肢畸形（包括O形腿，X形腿或者顺风腿），长短腿，马蹄内翻足畸形，骨髓炎，髋膝踝关节创伤性关节炎，外固定架微创手术，人工全…
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滕星
职称：副主任医师
擅长： 四肢骨和关节复杂创伤及并发症的治疗，包括骨不连，骨折不愈合，骨折畸形愈合及发育性畸形，创伤后及发育性的四肢关节僵硬、挛缩…
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李卫华
职称：副主任医师
擅长： 多发创伤、陈旧骨折、关节周围骨折和膝关节、足踝复杂骨折脱位
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汤文杰
职称：副主任医师
擅长： 腕关节骨折，四肢及骨盆骨折，复杂关节内骨折，骨不愈合及畸形愈合
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张健
职称：副主任医师
擅长： 骨盆髋臼骨折、四肢骨折与关节损伤
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张玉富
职称：副主任医师
擅长： 肩肘关节骨折，四肢骨与关节损伤，骨不愈合及畸形愈合
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李绍良
职称：副主任医师
擅长： 四肢骨与关节骨折脱位，骨盆髋臼骨折。擅长肩关节骨折，肘关节骨折脱位，腕关节骨折，桡骨远端骨折，髋部骨折，足踝部骨折脱位，…
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周力
职称：副主任医师
擅长： 四肢骨与关节损伤，复杂关节内骨折，骨盆髋臼骨折，骨折不愈合及畸形愈合，关节功能障碍。尤其擅长髋部骨折及其并发症的治疗
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孙旭
职称：副主任医师
擅长： 擅长骨盆、髋臼骨折、四肢长骨及关节内骨折的诊疗及微创治疗，骨折及内固定相关感染、骨折不愈合的治疗，骨折及冰雪户外运动损伤…
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吴宏华
职称：副主任医师
擅长： 四肢关节骨折的外科治疗，尤其是对骨盆髋臼骨折的外科治疗有丰富的临床经验
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米萌
职称：副主任医师
擅长： 复杂肩关节骨折、老年髋部骨折及其它复杂骨与关节骨折治疗
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王陶
职称：副主任医师
擅长： 复杂关节骨折 骨运输 肢体功能重建
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陈辰
职称：副主任医师
擅长： 四肢与骨盆髋臼骨折，骨折后不愈合等并发症。除常见四肢骨折外，擅长上肢、肩、肘、腕关节急性及陈旧性骨折脱位。肩关节置换、全…
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孙志坚
职称：副主任医师
擅长： 膝关节周围骨折（胫骨平台骨折、股骨髁间/髁上骨折、Hoffa骨折等）、骨盆与髋臼骨折、髋关节周围骨折、骨折不愈合或延迟愈合，其…
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肖鸿鹄
职称：副主任医师
擅长： 骨盆及髋臼的微创手术治疗，老年髋部骨折手术治疗，运用手术机器人技术开展的个性化手术治疗
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顾航宇
职称：副主任医师
擅长： 擅长膝关节及踝关节周围骨折，成人四肢骨折微创手术及下肢关节置换等
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刘刚
职称：副主任医师
擅长： 骨盆及四肢骨折，尤其是髋部骨折、骨盆髋臼骨折、假体周围骨折，各类复杂陈旧骨折，骨折不愈合的诊断与治疗。
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李波
职称：副主任医师
擅长： 四肢与骨盆髋臼骨折，骨折微创治疗，老年髋部骨折，膝关节与踝关节周围骨折，骨折不愈合的治疗。
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卢帅
职称：副研究员
擅长：
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创伤骨科普通号
职称：-
擅长：
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创伤骨科普通号
职称：主治医师
擅长： 四肢骨折
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创伤骨科复查号
职称：
擅长： 骨折复查
